Nagyhaszongépjármű vagy rövidebben nagyhaszonjármű kategóriába tágabb értelemben beleértünk minden, 3,5t megengedett összsúly feletti járművet. Ez lehet Közepes méretű haszongépjármű (12t-ig), klasszikus Nagyhaszongépjármű (12t felett), országúti vontató (kamion), a 9 személy kapacitás feletti buszok, sőt is ide sorolhatók a 750 kg feletti utánfutók, félpótkocsik és pótkocsik is.
